国产焊接电源“哑火”,机器人水下作业有心无力

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2019-02-17

《意见》的指导思想是,全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中全会精神,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,按照党中央、国务院决策部署,坚定实施创新驱动发展战略,深化科技体制改革,以激发科研人员的积极性创造性为核心,以构建科学、规范、高效、诚信的科技评价体系为目标,以改革科研项目评审、人才评价、机构评估为关键,统筹自然科学和哲学社会科学等不同学科门类,推进分类评价制度建设,发挥好评价指挥棒和风向标作用,营造潜心研究、追求卓越、风清气正的科研环境,形成中国特色科技评价体系,为提升我国科技创新能力、加快建设创新型国家和世界科技强国提供有力的制度保障。《意见》指出,要以坚持尊重规律、问题导向、分类评价、客观公正为基本原则。《意见》的主要目标是,“十三五”期间,在优化“三评”工作布局、减少“三评”项目数量、改进评价机制、提高质量效率等方面实现更大突破,基本形成适应创新驱动发展要求、符合科技创新规律、突出质量贡献绩效导向的分类评价体系,科技资源配置更加高效,科研机构和科研人员创新创业潜能活力竞相迸发,科技创新和供给能力大幅提升,科技进步对经济社会发展作出更大贡献。《意见》就如何优化科研项目评审管理、改进科技人才评价方式、完善科研机构评估制度提出了具体的改革举措,并就如何加强监督评估和科研诚信体系建设和加强组织实施、确保政策措施落地见效提出了明确要求。《意见》强调,聚焦“三评”工作中存在的突出问题,从破除体制机制障碍入手,找准突破口,更加注重质量、贡献、绩效,树立正确评价导向,增强针对性,突出实招硬招,提高改革的含金量和实效性。

    弹指一挥间,海峡论坛已经走过十年历程,站在新的历史起点上,未来会如何发展,值得高度期待。汪洋的讲话,既为海峡论坛的未来发展指明了方向,也为两岸关系的长远前景描绘了美好蓝图。

  这其实符合娱乐文化和网络消费文化的逻辑——很多人接受了王菊,未必是真的认为这种偶像可以取代传统的精致甜美路线的女明星风格,而是在消费王菊所提供的审美范式,甚至在其中找自己的存在感和认同感。

  展览作品融合中华优秀传统文化和当代艺术思想与形式,堪称中国女性艺术的盛宴,也展现了新时代中国女性自信、自立、自强的良好形象。  本次展览共展出40余件绘画及雕塑作品,分别出自20余位不同年龄、不同风格、不同层次的女性艺术家之手,同时也吸纳了部分男性艺术家的优秀作品,表达他们对于女性题材的探寻和解读。  展览上,身着“手绘旗袍”的模特进行现场T台展示,尽展东方女性的柔美;4位中国云南壮族艺术家演唱非遗技艺“坡芽歌书”,令人耳目一新。据介绍,“坡芽歌书”是中国迄今为止发现的唯一用图画文字记录民歌的文献,由月、树、稻谷、禽等81个图画符号构成,代表81首爱情歌曲,感情直抒胸臆,纯粹质朴。

    全面发展共建共享,群众满意度提高  耕种无土地、就业无岗位、生计无着落、创业无出路……改革开放之前的蓉中村,被称为“四无”村。“在村办企业徘徊不前的时候,‘晋江经验’给了我们很大的启发。”李振生说,2002年,村里开始着手南安市蓉中石油化工厂改制,易名为福建莱克石化有限公司。从此,企业发展进入快车道,很快成为当地龙头企业。企业的发展增加了村集体收入,带动乡里更多的经济能人创办企业。

  同时要培养有文化知识、有艺术水平的雕刻人才,使整个行业发展的越来越好。他说这就是他的“中国梦”。往期回顾第期手随心动形出器成河北民间工艺美术家王秀手工制陶近五十年——王秀手工制陶器近50年,其作品荣获第二届中国北方旅游文化精品博览会金奖等荣誉;出国参与国际展览,在与国际陶艺艺人的对决中技压群芳。

    苏宁金融研究院特约研究员江瀚告诉记者,一方面,随着房地产调控的不断加码,房企的拿地成本变得更高,其利润水平便被大大压缩;另一方面,由于房企拍地的附加条件不断增加,其拿地的限制也越来越多;其次,由于未来政策的不明朗,房企的拿地热情降低。

  柬埔寨、印度尼西亚、老挝、马来西亚、菲律宾、新加坡、泰国、越南等东盟国家驻上海总领馆的官员分别介绍了本国投资贸易政策、营商环境等情况。  2018年7月5日,第24届中国兰州投资贸易洽谈会(以下简称兰洽会)在甘肃省兰州市开幕。

我国是海洋大国,拥有300多万平方公里海域,正在大力发展高端海洋资源开发和海洋维权装备。 海里的设备一旦出现开裂等故障,需要用有工业制造“缝纫机”之称的焊接装备修补。 据科技日报6月20日报道,深海焊接的实现靠水下机器人。

而我国水下机器人焊接技术一直难以提升,原因是高端焊接电源技术受制于人。

水下焊接电源是关键“埋在深海里的油管有可能因船只冲撞,或者核电站乏燃料池因地震等原因,引起开裂、破口等事故,需要立刻焊接维修,这时就得靠水下机器人出马,进行水下焊接。

”华南理工大学机械与汽车工程学院王振民教授介绍,“水下焊接工艺质量优劣直接影响到大型装备的服役性能。 ”水下机器人,顾名思义是能在不同水深中进行多种作业的机器人。

海洋岛礁建造、海上油气田、水坝建设、大型船舰修复、核泄露事故应急水下修补、军事海防工程等,它都能应付自如。

“人不敢去的地方它都敢去。

”王振民说。

水下机器人焊接质量的好坏,受制于多种技术,其中最为关键的是焊接电源。 “焊接电源为焊接电弧提供能量,焊接时电弧稳定燃烧是基本要求。

”王振民说。

水火不相容,偏偏水下焊接就是要在水中通过“火”来完成的。

由于焊接区域周边一直处于水的强冷状态,待焊接工件的表面也有水,在焊接电弧的引弧和燃弧过程中,电弧易熄灭,熔化金属难以流动扩展,严重影响到水下焊接时电弧稳定性。

王振民表示,电弧稳定性主要取决于焊接电源的电特性及其动态调控能力。

然而,目前我国水下机器人焊接领域普遍使用陆上通用型(常压环境)弧焊电源,或在此基础上进行结构微调,对水下专用焊接电源的研究非常少,缺乏高性能的水下焊接电源,严重制约了水下机器人焊接质量的提升。